从化防撞车出租， 清远防撞车出租， 增城防撞车出租    SiC电机控制器的控制电路的设计方法？       控制电路包含采样电路、控制芯片及其外围电路、电源电路等，主要功能是通过电压、电流、位置信号采样和运算生成PWM脉宽调制信号，驱动三相桥式逆变电路开关；以及生成多路电源给控制芯片外围电路和驱动电路供电。 控制器的主控芯片选用满足功能安全ASIL C等级的3核CPU，型号为英飞凌公司的TC275；TC275是英飞凌的AURIX系列车规级处理器，具备3个运算核和2个校验核，Flash存储空间达到4M，可以满足电机控制算法的实时要求。同时TC275具有丰富的外设资源，包含4个CANFD接口，一个I²C接口，8个独立的输入通道可用于调节触发和输入选择，8个独立输出通道可实现事件的组合和中断，实现功率器件的驱动和快速保护功能。 控制板上电源电路框图中KL30和KL31分别为电动汽车低压蓄电池的正极和负极，KL15_SBC为钥匙开关信号。TURN_OFF为安全关断控制信号。控制器静态功耗需要控制在100uA以内，所以当车辆不被唤醒时，控制器内部电路应当以最低功耗运行，因此电源电路中使用了TLF35584电源控制芯片(SBC)来控制低压供电。该芯片支持硬件唤醒和Can唤醒功能，当KL15为低电平且Can通讯没有收到唤醒帧时，SBC通过控制关断后级升压电路(BOOST)的输入，使驱动板上的元器件电源断开，同时主控芯片也进入低功耗模式。当SBC被KL15或者Can通讯唤醒时，后级电源获得电源输入，同时主控芯片退出低功耗模式。 

         关键器件选型： 关键器件通常为价格较高或功能重要的器件，从上述方面评估，控制器的关键器件包含主控芯片、驱动芯片、功率器件、直流链支撑电容、电流采样传感器、旋变解码芯片等。根据总体设计目标及功率器件选型，可确定其他关键器件的选型，如驱动芯片、直流电容等，不再一一列举。

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         电机控制器硬件方案关键器件清单： 

       表3.3 电机控制器硬件方案清单 

       功能 名称 型号 

       控制板 主控芯片 英飞凌TC275 

       驱动板 驱动芯片 英飞凌1EDI2002 

       直流链支撑电容 金属膜电容 1000V/510uf 

       电流采样 电流传感器 LEM 900A/5V输出  

       功率模块 SiC MOSFET模块 MD500HTR120P6 

          结构与散热设计： 为缩小电机控制器体积，控制器内部采用层叠式结构，自上而下依次是控制板、屏蔽板、驱动板、功率器件、水道和DC-LINK电容，电机控制器的层叠结构： 功率部分采用“三明治”水道结构，从上至下依次是SiC功率模块，水道和DC-LINK电容。紧凑的结构设计有效的利用了垂直空间，使水道同时冷却功率模块和DC-LINK电容，水道的利用率更高。 电机控制器实验样机中底部壳体与外壳独立，安装时从水道下方先装入电容和底板，然后再组装水道上方的功率器件和驱动板等，共壳体水道透视图。 功率模块和水道之间通过橡胶圈密封，功率模块底部为Pin-Fin齿针结构，Pin针伸入到水道内部，增大与水道的散热面积，使功率器件产生的热量更容易被带走。 

           进水口出水口SiC功率模块直流链支撑电容水道制定了电机控制器的参数指标，并规划了电机控制器的系统总体方案和关键器件选型，完成了驱动电路设计并在驱动电路中增加了主动短路保护功能。在结构设计中使用“三明治”结构设计了共壳体的一体化水道，有效利用电机控制器内的垂直空间。最终完成了一台150kW电机控制器样机。

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