海珠防撞车出租， 花都防撞车出租， 番禺防撞车出租    A-ECMS增程能量管理单点恒温器策略和多点功率跟随策略的结果对比？

         单点恒温器能量管理策略实现： 单点恒温器策略是一种常见的规则化能量管理策略，通常以电池SOC作为增程器启停的决策参数。当电池SOC较高时，增程器关闭，由电池提供能量；当电池SOC下降至开启阈值，增程器开启并输出恒定功率，多余部分给电池充电，不足部分由电池放电补充；当电池SOC上升至关闭阈值，增程器关闭；在中间状态增程器保持前一时刻的启停状态。恒温器策略启停控制逻辑。 根据发动机燃油效率以及ISG电机效率，计算得到增程器各功率下的最低油耗率。增程器的最佳发电功率点为25kW，此时增程器的燃油消耗率为262.1g/kWh。根据工程经验，恒温器策略中SOC开启阈值取30%，SOC关闭阈值取35%。    

         多点功率跟随能量管理策略实现： 多点功率跟随策略的启停逻辑和恒温器策略相同，当电池SOC较高时，增程器关闭，由电池提供能量；当电池SOC下降至开启阈值，增程器开启，输出功率跟随整车需求功率工作在设定工作点；当电池SOC上升至关闭阈值，增程器关闭；在中间状态增程器保持前一时刻的启停状态。 增程器工作点数目的多少对于功率跟随策略的效果影响较大，工作点过多造成增程器功率变化频繁，工作点过少增程器难以跟随整车需求功率。从增程器不同功率下的最低油耗率曲线可以看出，增程器功率小于15kW时，增程器的燃油消耗率总体较高，因此本文在15-45kW的范围内，以5kW为间隔，以整车需求功率跟随为目标来选取增器工作点。

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          优化控制策略对比分析： 为了验证本文提出的A-ECMS增程能量管理策略的优化性能，在不同工况、不同初始SOC条件下，比较恒温器策略、多点功率跟随策略和本文提出的A-ECMS策略的控制效果。在不同能量管理策略的控制下，电池的终了SOC不一定恰好达到目标SOC，为了更加合理的评价燃油经济性，使用综合燃油消耗量来评价整车燃油经济性。batuel_eqvLHV fuel eng isg3600EVH= （5.1） all fuel_eng fuel_eqvV =V +V （5.2） 式中，fuel_eqvV为电能消耗的等效燃油量；batE为电池电能消耗量；fuel为汽油密度； allV为综合燃油消耗量；fuel_engV为发动机燃油消耗量。

        除了燃油经济性外，能量管理策略对于电池容量衰减程度、电池的剩余寿命也有着较大的影响。电池容量到达额定容量的80%可认定为电池寿命终止，电池的总寿命可以通过电池寿命终止时的总安时通量来表征。 EOLnom0=I t dt 中，nomI为标称电流；EOL为电池寿命终止时刻。 假设电池的总安时通量为一确定值，通过计算一定时间内的安时通量可以确定电池容量的相对衰减情况，定义有效安时通量如式（5.4），有效安时通量越大，说明电池容量衰减越多，电池剩余寿命越短。 feffbat0t=It dt （5.4） 式中，batI t为电池的输出电流；ft为整个工况运行结束时刻。

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