花都防撞车出租， 南海防撞车出租， 番禺防撞车出租     考虑防撞车增程器启停优化的A-ECMS？   由于等效因子自适应调节，增程器可能处于频繁启停的情况，不利于提高整车性能。对于电池来说，当增程器接收到启动指令时，由增程器的ISG电机倒拖发动机启动，此时增程器的ISG电机实际作为电动机，会消耗额外的电池的电能。对于发动机来说，发动机启动过程排放和NVH的性能较差，发动机启动和怠速运行过程的部分燃油消耗量较多，对一款1.5T的直列四缸发动机进行了试验，测得发动机起动一次所产生油耗约等于其怠速运行6.7s所产生的油耗。而A-ECMS策略中发动机燃油消耗项主要是由稳态的油耗map查表而来，并为未考虑发动机在启停过程油耗的情况。因此，为了降低总耗能，减少增程器频繁启停的现象，本节在原有的目标函数中增加增程器启停控制的惩罚项，优化原有A-ECMS，使得能量管理策略决策过程更加合理。

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        以功率kW作为统一决策量纲对A-ECMS策略进行修正： fmxÍ 为增程器瞬时燃油消耗量，kg；s(t)为自适应等效因子；(t)batP为电池的充放电功率，为增程器发电功率变化的惩罚因子，1为启动阶段惩罚因子，2为在发电过程发电功率频繁变化的惩罚因子，发电过程功率频繁变化也不利于降低总能耗，该值小于启动阶段的惩罚系数。本文主要考虑增程器频繁启停对于整车性能的影响，因此增程器发电功率变化的惩罚因子取0。 

          取不同的启停惩罚因子时A-ECMS策略的控制效果。增程器的发电功率图中，增程器发电功率大于零时增程器启动，小于零时增程器停机。相较于无惩罚因子的情况，当启停惩罚因子分别取0.01、0.03、0.05时，增程器的启停次数明显减少，并且随着惩罚因子逐渐增大，增程器的启停次数越来越少。对比不同惩罚因子下的增程器燃油消耗情况，可以发现，当惩罚因子增大时，由于启动次数减少，增程器启动和怠速过程油耗量减少。整个行程中，惩罚因子为0时燃油消耗量为1.631L，而惩罚因子为0.01时燃油消耗量仅为1.614L，可以发现增加一定增程器启停惩罚因子的A- ECMS相较于原A-ECMS的燃油消耗量更低。然而，当惩罚因子增加至0.03时，燃油消耗量为1.617L，大于惩罚因子为0.01时的燃油消耗量，这是由于当惩罚因子过大时，过度抑制增程器的功率变化，等效燃油消耗项在决策中的所占权重降低，反而不利于整车的燃油消耗性能。 因此，本文以降低整个运行工况的燃油消耗量为目标，对比不同惩罚因子的A-ECMS策略的燃油消耗量，确定A-ECMS策略中启停项惩罚因子为0.02。 

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