防撞车出租， 新会防撞车出租， 江门防撞车出租    不同类型马达运动内曲线的幅角分配设计方法？  为保证马达转子和轨道上所受径向力的平衡，应确保柱塞数z和轨道段数x间存在一个公约数m，1<m<z。其中m不等于轨道段数x，因为柱塞在某一角度时，半数柱塞处于内曲线轨道上的死点上，马达无法正常运转。综合考虑马达设计扭矩、排量及转速指标要求，确定内曲线轨道段数为6段、柱塞数量为8个，故内曲线轨道工作幅角为φx=π⁄x=π/6。

  （1）等加速-等减速修正运动规律的内曲线轨道：在作用幅角φx内，柱塞滚子在加速区φ1-φ0内先以度加速度aφ1加速达到最大值，在恒速区φ2-φ1做等速运动，在减速区φ3-φ2内以度加速aφ2减速到零，因此加速区、减速区角度存在关系为aφ1(φ1-φ0)= aφ2(φ3-φ2)，幅角分配不对称系数Cf。 幅角不对称系数一般为1~2.5，幅角分配不对称系数越大，柱塞滚子加速区的幅角越大，这有益于降低柱塞滚子与轨道之间启动时的柔性冲击，能够改善滚子与轨道之间的接触应力。但若柱塞滚子的加速区过长，会使减速区分配到的幅角值过小，会引起减速区的冲击，取不对称系数为2，等加速-等减速修正运动规律在一个作用幅角φx内角度分配。 

 （2）等加速-等减速运动规律的内曲线轨道：等加速-等减速运动规律的内曲线轨道在起始段和结束段的度加速度较大，轨道曲线的极径变化较大，零速区需要设置较大，等加速、等减速对应角度值相同，零速区取2.5°，等加速区、等减速区对应角度为12.5°。

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 （3）正弦加速度运动规律的内曲线轨道：曲线起始段度加速度从零逐渐变大，极径变化率较小，零速区取值可以略小，幅角φx内轨道幅角分配。 

 （4）余弦加速度运动规律的内曲线轨道：滚子中心在φx内按照余弦加速规律变化，考虑柱塞在轨道进液区和回液区交叉点的高低压内泄漏和柱塞困液，在轨道作用幅角两端设零速区φ0。 

 （5）抛物线加速度运动规律的内曲线轨道：抛物线加速度运动规律可以避免惯性力冲击，在轨道幅角两端设计有零速区φ0，为避免柱塞工作中脉动冲击，设计抛物线加速区φ1和减速区φ2相等，可知φ1=φ2=（φx-2φ0）/2。

 （6）对称等加速-等减速修正运动规律的内曲线轨道：对称等加速修正运动规律曲线的等加速区与等减速区角度关于匀速区对称，对称幅角能有效降低马达的输出波动。 

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