防撞车出租， 南沙防撞车出租， 番禺防撞车出租   防撞车双模式操纵的全液压动力转向系统原地转向试验结果？  在不同发动机转速(800、1000、1500、2200 r/min)和载荷(0、2500、5000 kg)对防撞车进行硬质混凝土地面原地转向性能测试和分析。根据控制器检测到车速为零时，为保证转向速度，控制电磁比例方向阀的阀口开度与优化结果对应。

    不同试验条件下方向盘和操纵杆控制转向系统7s极限转向的实验结果： 对应实验中从左转向到右的极限位置。分别比较每张图中方向盘控制转向的高压油腔压力Sp和操纵杆控制转向的高压油腔压力Jp曲线。以方向盘控制转向系统功能为标准，操纵杆控制转向系统的压力变化趋势相同，表现出良好的跟随特性；也可以看出，在转向过程中，操纵杆控制转向系统的压力波动范围也很小。 

     当转向速度恒定时，主阀先导级两端的压差cp大致相同，主开阀面积固定，基本上不受发动机转速和负载的影响，不同载荷对液压转向泵的压力超调变化有明显影响。与方向盘控制转向系统相比，操纵杆控制转向系统泵输出压力波动峰值较小，运行稳定性好。

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     操纵杆控制转向系统在发动机转速为800 r/min时空载和满载情况下，防撞车在48秒和24秒内分别完成3个极限周期的试验结果。转向过程中，转向系统的压力变化趋势呈现先增高后减小再增高，高转向速度工况下的操纵杆摆角大于低转向速度工况下的操纵杆摆角，其转向过程中的系统压力pp、Ap、Bp明显高于低速转向工况。操纵杆摆角与先导压差cp存在显著的正相关关系，增大了通过主阀的流量和A、B口的压力波动，随着转向速度的增加，系统压力值显著提高。 

     满载工况下操纵杆控制转向系统有、无阻尼的实验结果：  显示了电磁比例方向阀的阀口最小开度和最大开度状态下，操纵杆控制转向系统在车辆满载状态下的试验结果。这两条曲线表明，当电磁比例方向阀的阀口开度减小时，操纵杆的有效摆动角度范围从6.5°~12.5°增加到8.5°~19.7°，操纵杆可以在更大的摆动范围内控制转向系统。随着阻尼结构的增加，操纵杆有效控制的启动角从6.5°增加到8.5°，适当降低了转向系统的响应速度。对比两种系统结构的有效操纵杆摆动范围内转向油缸活塞杆运动的加速度曲线。加速度均方误差从0.0157降低到0.004 m/s²，这意味着减小操纵杆控制转向系统中电磁比例方向阀的阀门开度，使系统的运行稳定性离散化程度减小，转向系统性能更稳定。 

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