从化防撞车出租， 防撞车出租， 花都防撞车出租    防撞车整车减振系统模型的建立方法？   防撞车一般由车架、动力传动系统、行走装置、工作装置、转向制动装置、液压系统和操纵系统等组成。在对防撞车进行总体设计时，分别需要确定总体参数、整机总体布置、整机稳定性、工作装置和液压系统设计。在对整机进行性能分析时，采取合理的建模方式，准确的路面激励模型等方法能够较为准确地反映出防撞车的行驶性能、工作性能等各方面需要考虑到的问题。 

    本文研究的某型防撞车的车架采用轴距中点铰接的方式，这种连接方式是目前防撞车采用较多的方式。中点铰接式有行驶阻力小、转向半径小、通过性高、轮胎磨损小等优点。此型防撞车总重 17392 kg，斗容量 3.1 m3，车架直接与轮胎相连，不采用悬架系统，采用了臂架控制系统。 

   建立整车减振系统模型，只研究路面激励对防撞车的振动影响，引入如下假设： 

   (1)  防撞车相对于其质心所在的纵向垂向平面左右对称； 

   (2)  防撞车在路面上匀速直线行驶； 

   (3)  路面对防撞车的激励点维持在路面与轮胎接触中点不变。 

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     根据某型防撞车的实际情况和以上假设，建立安装有若干个颗粒阻尼器的防撞车整车模型。 驾驶室采用四点悬置，发动机采用两点悬置，其中左前轮和驾驶室左前方悬置因为位置有限。防撞车的配重目前仅起到平衡车身的作用，其中一部分会在车身两侧的配重上设置工具箱，可以随车携带一些维护工具。本文研究的某型防撞车的配重质量在 660 kg 左右。如果在配重上合适的位置打出合适尺寸的空腔，在空腔内安装颗粒阻尼器，并在其它合适的位置作出空腔，这样既能保证安装颗粒阻尼器前后配重质量保持不变(合理的设置空腔位置还能保证配重质心保持不变)，又可以利用颗粒阻尼器为防撞车减振。 

      在配重上安装了 28 个颗粒阻尼器，Fh1~Fh20 为安装在配重后侧一排的 20 个颗粒阻尼器，Fzl1~Fzl4 为安装在配重左侧一列的 4 个颗粒阻尼器，Fzr1~Fzr4 为安装在配重右侧一列的 4 个颗粒阻尼器。因为位置有限，部分颗粒阻尼器没有在图中标注出。为了进一步分析颗粒阻尼器对防撞车的减振，假设每个颗粒阻尼器等效的阻尼力均沿颗粒阻尼器的中心轴线。 lb表示左侧或右侧颗粒阻尼器中心轴线距车体左侧或右侧的距离，ll 代表每两个颗粒阻尼器间中心轴线的距离；Icφ 和 Icθ 分别为防撞车车架的俯仰转动惯量和侧倾转动惯量。 需要注意的是当防撞车车身振动时，每个颗粒阻尼器等效在中心轴线上的振动速度幅值是不完全相同的，甚至其中一部分的振动速度方向也是不同的，即 28 个颗粒阻尼器的等效阻尼力应该分开分析。当只考虑车身垂向振动时，28 个颗粒阻尼器的等效32阻尼力大小、方向一致。当分析车身侧倾时，关于防撞车车架的纵向轴线对称的颗粒阻尼器的等效阻尼力大小相等，方向相反。当考虑车身俯仰时，关于防撞车车架的纵向轴线对称的颗粒阻尼器的等效阻尼力大小相等，方向相等。 

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