清远防撞车出租， 花都防撞车出租， 顺德防撞车出租   防撞车柴油机的直列泵 ECU 的通信模块的组成特点？    通信模块由 RS-232 串口和 CAN 总线接口两部分组成。 

   1 RS-232 串口通信模块  ECU 的开发过程中，调试试验是必须的环节，若没有监控系统，只能用万用表、示波器等仪器从输出端观察信号，无法实时地对 ECU 的内部工作情况进行干预，且柴油机的工况参数也不便观察。若有一套能监测柴油机运行参数并对 ECU 进行实时在线修改的监控装置，将大大缩短开发周期。另外，在故障诊断和维修时，监控系统也是必不可少的。因此，实时监控系统的开发研制是非常必要的。 监控系统的硬件主要是要在电控单元中设计串口通信模块，使 PC 机与电控系统之间能够进行数据通信，并使操作人员可以通过 PC 机对柴油机进行监控，在 PC 机上对 ECU 采集到数据进行实时显示，并根据检测和分析结果将调整量通过串口通信模块发送给 ECU，同时由 ECU 通过执行器对发动机的运行状况进行控制，起到监控的作用。本文中MC9S12DP256B 的串行通信接口通过 RS232 驱动芯片 MAX3221 与 PC 机的串口连接。MAX3221 包含一个线驱动器一个线接收器，可在单路 3V 至 5.5V电源电压下工作，数据信号率可以达到 250kbit/s，自动掉电的特点可自动使驱动器失效以节约电源。 

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    2 CAN 总线通信模块： CAN（Controller Area Network 控制器局域网）属于现场总线的范畴，它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。CAN 总线最初是德国 BOSCH 公司为解决现代汽车内部大量的控制测试仪器与传感器、执行机构之间的数据交换而开发的一种串行数据通信协议。 本 ECU 中，由于 MC9S12DP256B 内部已经带有 CAN 总线控制器，所以在构建 CAN 通信系统时，只需要在外部加上 CAN 总线收发器就能够实现 CAN 总线通信。经过选型，最终采用了飞利浦公司的 TJA1050T CAN 总线收发器。TJA1050T 总体来说是 CAN 协议控制器和物理总线之间的接口，传输速度可达1Mbit/s。TJA1050T 为总线提供差动的发送功能，为 CAN 控制器提供差动的接收功能。TJA1050T 的一个重要特性是在不上电时总线呈现无源特性在引脚和功能上，TJA1050T通过收发器不上电来实现极低的功耗，它还提供低功耗管理支持远程唤醒。 使用 TJA1050 与 MC9S12DP256B 构建 CAN 总线通信网络电路图，其中RxCAN0 和 TxCAN0 分别与 MC9S12DP256 上 CAN 总线控制器的 RxCAN1 和 TxCAN1 相连。 

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