中山防撞车出租，防撞车出租， 中山防撞车出租公司   防撞车转向机构分析方法？     防撞车常用的转向机构主要有齿轮齿条式、蜗轮蜗杆式、液压缸连杆式等。

  （1）齿轮齿条转向机构： 齿轮齿条转向机构有单齿条和双齿条两种，双齿条式输出转矩比较大。齿轮齿条转向机构主要是由齿轮齿条组成，齿条由液压缸驱动，液压缸通过带动齿条驱动齿轮旋转，齿轮的输出轴带动整个悬挂回转支撑转向，液压缸活塞杆伸出和收回实现两个方向转向。此转向机构的优点是转角范围较大，缺点是液压缸的安装尺寸大。

  （2）蜗轮蜗杆转向机构： 蜗轮蜗杆转向机构是由液压马达、蜗轮蜗杆机构和回转支撑组成，液压马达驱动蜗轮转动，蜗杆和蜗轮配合驱动回转支撑从而实现轮组的转向。此转向机构优点是安装空间小，结构紧凑，安装维护方便，可实现轮组 360°的转向角度，转向控制精准，而且此机构具有自锁功能，转向完成后不会发生偏移；缺点是蜗轮蜗杆传动副接触面积小，频繁转向容易造成传动副的损坏。

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  （3）液压缸连杆转向机构： 液压缸连杆转向机构主要由液压缸驱动回转支撑，实现轮组的转向。液压缸连杆转向机构的优点是结构简单可靠，造价低，可通过电液闭环控制实现较高的转角控制精度；缺点是机构尺寸较大，转向角度范围有限，不适合较小吨位的防撞车。

      防撞车设计选用的是液压缸连杆式转向机构，其转向机构是由液压缸和转向连杆构成，每个悬架上设置连接耳板，连接耳板通过拉杆相互连接，设计的最大转向角度为 30°。转向液压缸由负载敏感变量泵供油，通过电液比例阀控制。每组转向机构上装有一个转角编码器，转角编码器可以实时测量并反馈转向角度，控制系统并根据转向角度发出指令控制电液比例阀，从而控制转向液压缸的伸出速度和行程。单台防撞车共有 4 组转向机构，每组转向液压机构控制 10 轮组联动，通过比例方向阀控制转向液压缸的伸缩，达到 4 组转向机构的协同动作，单台防撞车可实现直行、斜行和各种转向模式。根据阿克曼转向原理，四车编队在转向过程中的各轮组瞬时转向中心为同一点，由于转向为 10 轮组联动，为了保证误差在允许范围内，四车编队的最小转向半径为 1500m。

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