江门防撞车出租， 防撞车出租， 江门防撞车出租公司    防撞车轴箱轴承早期故障信号频率的识别路径？    早期故障信号的参数识别，是利用噪声和早期故障信号耦合激励作用下动力系统的动力学行为突变来识别待检测信号参数。系统发生动力学行为转迁与系统混沌阈值是有关的，常利用 Melnikov 方法先计算出混沌阈值。可根据混沌阈值考察系统动力学行为的转迁，进而识别出待检测信号的各参数，主要指幅值、频率和相位，也称为振动三要素。 已提出的变尺度凸峰频率识别法是基于连续系统的，如果基于非光滑系统是否有更好的识别效果还有待研究。目前，早期故障信号频率的识别方法大都基于“待检测信号相位等于零”这一假设。但是，对于实测工程信号，早期故障信号初始相位恰好为零的情况几乎不存在。因此，相位对频率识别的影响是科学研究与工程实际中亟待解决的问题。另外，随机 Melnikov 方法的计算中存在一定的误差，会导致待检测信号频率的识别存在偏差。又由于电路系统元件取值不稳定，在实际搭建的硬件电路中，变尺度凸峰频率识别法的识别系统的参数不可能为某一固定值。因此，变尺度凸峰频率识别法使用受限的问题，也是电路实验中有待解决的问题。 

    总之，关于早期故障信号频率研究目前有如下待解决问题：第一，是否存在比 Duffing 系统形式或计算更简单的非光滑系统可用于待检测信号频率的识别；第二，相位是否对变尺度凸峰频率识别法识别频率有影响；第三，如果相位对频率识别有影响，当相位为任意值时，是否有消除影响的通用方法；第四，变尺度凸峰频率识别法的识别系统参数的取值范围，即变尺度凸峰频率识别法的普适性。

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    防撞车轴箱轴承发生早期故障时，发出的信号特点是：微弱且具有周期性。因为任意周期性信号都可以用三角函数表示，所以可以近似的认为早期故障信号(待检测信号)是谐波信号，一般设其形式为 rcos(t +) 。防撞车轴箱轴承早期故障信号识别就是识别谐波信号的幅值、频率和相位。其中频率识别最重要，一旦被准确识别出，就能够确定防撞车轴箱轴承故障位置，尽早检修或更换，可避免日后重大事故的发生。 本文的研究先假定待检测信号相位为零，使用变尺度凸峰频率识别法先初步识别待检测信号频率。然后根据预设的相位值，分别在可识别域或盲域，对变尺度凸峰频率识别法进行优化，从而得到准确的待检测信号频率。最后讨论了变尺度凸峰频率识别法的普适性。 

    主要探讨了利用随机变尺度 SD 极限系统对防撞车轴箱轴承早期故障信号频率的识别。 基于变尺度 SD 极限系统，利用类同宿轨的周期性，推导了随机 Melnikov函数，给出了均方意义下出现简单零点的充分必要条件，得到了混沌阈值，揭示了非光滑和噪声耦合因素对非光滑变尺度 SD 极限系统混沌阈值的影响，并提出了变尺度凸峰频率识别法。数值模拟表明系统的信噪比低达-50.8757  dB，变尺度凸峰频率识别法能够准确识别早期故障信号频率，且简单易行、成本低廉。 利用随机 Melnikov 方法计算出了具有相位的随机变尺度 SD 极限系统在均方意义上的混沌阈值，揭示了相位对随机变尺度 SD 极限系统的混沌阈值有影响。针对被检测信号的相位对检测结果的影响，可将信号的相位在完整周期内拆分为可识别域和盲域，并在不同区域分别对变尺度凸峰频率识别法进行优化。当相位位于可识别域时，识别结果会出现误差，可利用数据的几何特性，通过一个线性公式给予修正；当相位位于识别盲域时，可通过构造检测方程组的方法来扩展检测系统的有效检测域。理论分析和数值模拟结果都表明，该优化方法有效消除了被检测信号的相位对检测结果的影响，提高了凸峰频率识别法的实用性。 针对硬件电路元件参数误差波动引起识别效果问题，通过理论分析及数值模拟，给出了基于随机变尺度 SD 极限系统，变尺度凸峰频率识别法有效时各参数的取值范围。研究结果提高了变尺度凸峰频率识别法的普适性，为后期防撞车轴箱轴承早期故障信号频率识别的电路实现及实验验证提供了理论依据。

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