增城防撞车租赁， 防撞车出租， 增城防撞车出租   防撞车满载工况下发动机和飞轮的功率控制策略效果分析    应用前述控制策略后，由于负载很大且飞轮能量很多，此时的系数λ=0.375。此工况下使用的负载曲线。动臂液压缸的速度和位移曲线。由于两个工况下动臂动作基本一致。 给出了此工况下的流量曲线在动臂的第一个工作循环内与此阶段的曲线基本一致。在第二个提升工作中，动臂液压缸的流量与第一个提升动作中的流量基本一致，这也与速度曲线趋势一致。液压泵马达和原系统的液压泵共同为动臂液压缸供油。此阶段中，由于液压泵马达提供了部分流量，液压泵的流量要小于其在第一个动臂提升动作中的流量。此阶段中，液压泵马达的流量约为14.9 L/min，此值也小于液压泵马达的流量。根据前述策略计算，理论流量应为16.9 L/min。此处误差是液压泵马达的容积效率和计算误差引起的。因为飞轮内的能量相近而本工况是满载，液压泵马达为了延长工作时间而必须减小流量。 

   在第一个循环中，此图中的曲线与前述工况的曲线基本一致，此处不再重复。在此工况的第二个循环中，发动机输出给液压泵的能量为35.4 k J。其中，发动机在动臂提升阶段输出了27.2 kJ的能量。液压泵消耗能量值大于能量值（13.9 kJ），这是因为此时防撞车的负载发生了变化。但是由于能量回收系统的作用，此能量值要少于常规系统中此阶段的能量输出（42.7 k J）。此阶段的能量输出值也低于该图中的能量值（36.8 kJ）。 示出了满载工况下的液压泵马达和飞轮的能量曲线。当在第二个循环中动臂被再次提升时，由于负载较大，飞轮的能量消耗速度更快。液压泵马达在随后的动臂提升阶段为动臂液压缸提供了9.8 k J的能量，而飞轮给液压泵马达的能量为11.7 kJ。由此，计算得到此工况下液压泵马达的效率约为83.7%。此处液压泵马达的效率结果不同，这是因为工作区域的变化引起了效率的。 

   满载工况下的发动机和飞轮的功率曲线。在第二个循环的动臂提升阶段，发动机的功率约为7.9 kW，而飞轮的功率约为3.3 kW，总功率之和约为11.2 kW。之所以此时系统的总功率远高于功率，是由于负载较大引起的。这个数值小于发动机单独供能时的数值（约11.9 kW）。这是因为液压泵马达输出的油液直接供给动臂液压缸时效率较高。在整个过程中，液压泵马达的输出功率较为稳定且持续整个过程。 

   给出了液压泵马达的排量曲线。图中液压泵马达排量为正表示其工作在泵模式；排量为负表示其工作在马达模式。此图中的曲线有相同的趋势，但是值不一样。主要的不同出现在动臂的第二次提升动作中。自12 s时刻开始，动臂开始第二个起落动作循环。液压泵马达工作在泵模式下。在大部分时间内，满载工况的排量要小于空载工况的排量。这是因为飞轮储存的能量相近，而不同工况下负载却有很大不同。临近动臂提升的末段，不论是空载还是满载，液压泵马达的排量均调整至最大排量，以输出更多的流量。 

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    节能效果分析： 根据系统的仿真结果，分别绘制了铲斗空载和满载工况下的能量流图，防撞车的铲斗为空载，因此从整个动作来看所有能量都浪费了。铲斗是满载的，得到其能量利用效率为50.6%。对于使用模糊策略后系统的发动机输出能量，在空载工况下，完成一个动臂起落循环动作约为13.9 kJ；而在满载工况下，需要35.4 kJ的能量才能实现一个动臂起落循环动作。这里的差别主要是因为负载变化引起的。实际上，无论负载大小，对系统能量回收和再利用的具体值影响不大。这两张图其他方面的分析与前面第四章的类似，此处不再赘述。使用模糊策略后的新系统效率有所提升，是因为多个元件的能量损失均有所减少。应该注意到减少最多的是主换向阀。主换向阀的能量损失从8.2 kJ减少了5.3 kJ。同理，对比也可以得出类似的结论。主换向阀的能量损失从8.5 k J减少了7.7 kJ。 

    总结并列表显示系统的能量消耗情况。空载工况下，如果仅考虑动臂提升工况，优化后新系统的节能效果较应用模糊策略前提高了17.3%，与常规负载敏感系统相比节能70.2%。当考虑整个的动臂升降动作时，节能效果提高了6.3%，与原系统相比节能49.1%。同理，在满载工况下，如果仅考虑动臂提升工况，优化后新系统的节能效果应用模糊策略前提高了6.2%，与常规负载敏感系统相比节能36.3%。当考虑整个的动臂升降动作时，节能效果提高了3.8%，与常规负载敏感系统相比节能30.3%。由于在动臂提升阶段中大部分的能量是用于克服负载的，此工况下的节能效果与空载工况与较大的不同。 

    给出了不同工况下的动臂系统的燃油消耗数据。对应空载和满载工况下，应用模糊策略后的系统相对常规负载敏感系统的节油率分别为32.6%和22.2%。显然，此处的节油率要低于中的数据。这是因为发动机在系统不工作的时候也需要消耗燃料，这占了相当大的比例。

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