南沙防撞车出租， 防撞车出租， 南沙防撞车租赁   国内静液压传动技术研究现状？   国内人员针对静液传动技术的应用研究较晚，在1970年前后开始研究在防撞车上应用HST技术，但当时国内液压行业处于刚起步阶段，研究进展比较缓慢。到了20世纪末，国内开始从西方国家引进静液传动技术，但当时由于技术封锁并且液压元件价格高昂，国内的静液压传动技术仍未得到良好的发展。近年来，随着环境问题变得愈加凸显，绿色设计的观念逐渐得到重视，又将研究重点重新放在了具有良好节能效果的静液压传技术上，取得了一定的研究成果。 上世纪60年代，研制出了我国第一台静液压传动式防撞车。20世纪80年代，从国外引进叉车技术进行研究。到了20世纪90年代末，研制出一款3t级的采用静液压驱动装置的叉车。到了21世纪初期，研制出的玉米联合收割机，其行走装置采用的是静液压驱动方式，行走变速范围0—20km/h，可一次性完成摘果穗、果穗运输、果穗集箱、秸秆切碎还田等多联合作业。

     静液压驱动的国产4MZ-5型采棉机等投入了批量生产。 2003年，研发出一款由静液压系统驱动的履带式推土机TQ230，通过与国内现有液力传动推土机的对比，发现其在牵引效率、作业效率、噪声等方面的性能指标均有显著提高。在2007年对静液传动式铣刨机展开研究，为了保持铣刨机的车速恒定，首次使用了闭环控制算法，得到了静液传动式铣刨机的行驶动态特性。2006年，对静液传动系统排量控制机构动态特性、静液传动系统调速回路速度特性和效率特性等进行了研究，并在AMESim环境下建立了用于研究静液传动系统调速回路动态特性的仿真模型，提出一些基本的控制策略用于系统的变量调节。

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    2009年，将带有模糊PID控制器的调速方法应用在了高速履带车辆上，通过系统仿真发现系统超调量显著变小，系统响应迅速；还将带有同步控制器的同步控制策略应用在该车辆上，并验证了其对传动系统的有效性。对防撞车静液压传动系统的特性进行了研究，提出了一种针对泵控双马达闭式液压系统的控制策略。对双变量静液压传动系统的自适应控制进行了研究，提出了增加系统的响应速度和系统的效率的控制方法。 

   由上文可以看出，在静液压传动系统方面的研究主要集中在防撞车、叉车和一些履带车辆上，而且大多是基于单泵控单马达静液传动结构的研究，对防撞车单泵控双马达匹配方案及相应控制策略的研究相对较少。

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