顺德防撞车出租， 白云防撞车出租，花都防撞车出租   防撞车整车阻尼减振模型和路面激励模型的搭建方法？   路面激励:   路面不平度反应的是路面相对于一个理想平面的随机高度，可以简单的理解为路面的粗糙程度，其随着道路的延伸而变化，会影响到车辆的动力性、行驶质量和经济性。路面的长、短波分别造成车辆的低、高频振动，路面的粗糙纹理影响着胎噪。路面不平度的研究对路面等级划分、路面维护、车辆平顺性和车辆操作稳定性都有着重要的影响。 在目前的实际工程应用中，并没有形成完整的有可信度的路面谱数据库，所以在研究路面不平度时可以采取测量真实道路和虚拟道路两种办法。测量真实道路一般采用接触式和非接触式方法。但因不同的地理位置、较大的人力物力的投入，导致测量真实道路的成本高且使用局限性强，使得在实际的研究中大多采用仿真实验研究路面不平度和路面谱。

      单轮路面激励模型:  国际和国家推荐使用路面功率谱密度来表示路面不平度的统计特性： සq(ළ) = සq(ළ0) (ළළ0)式中，Gq(n)为路面空间功率谱密度，n 为空间频率，n0 为参考空间频率，n0 = 0.1 m-1；Gq(n0)为路面不平度系数；ω 为频率指数，国际和国家标准推荐取 2. 若车辆以速度 u 行驶在空间频率为 n 的不平道路上，则时间频率 f、空间频率 n 和车速 u 存在下列关系： ළ = ෆළ  (3-2) සq(ළ) = lim∆ළ→02q~∆n∆ළ，σ2q~Δn为路面功率谱密度在频带 Δn 内包含的功率；确定的空间频带 Δn 与其相对应时间频带 Δf 内的不平度垂向位移 q 的谐量成分相同，且其功率保持不变，仍为 σ2q~Δn。所以，时间功率谱密度的公式可以被推导出来： සq(ළ) = lim∆ළ→02q~∆n∆ළ= lim∆ළ→02q~∆nෆ∆ළ=1ෆසq(ළ) =1ෆසq(ළ0) (ළළ0)−2=සq(ළ0)ළ02ෆළ2 可以看出，路面不平度的时间功率谱密度 Gq(f)与参考空间功率谱密度下的路面功率谱密度 Gq(n0)和车速 u 均成正比关系。

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     可以得到时间频率下的垂直速度功率谱密度：සq(ළ) = 42සq(ළ0)ළ02ෆ 可以看出，垂直速度功率谱密度的值只与路面标准和参考空间频率有关，正好符合白噪声功率谱的特性，所以可以使用积分白噪声模拟路面不平度垂直位移输入。我们可以看出只要改变车速 u 就可以得到不同车速下的路面模型。这个方法虽然得到的大量的应用，但因为引入了下截止频率导致路面的质量参差不齐。可以将下截止时间频率转换成空间截止频率来解决这个问题。可以改写为： ෆ̇L(ෆ)=−2πළ1ෆෆL(ෆ+2ළ0√සq(ළ0)ෆw(ෆ)  (下截止空间频率 n1 = 0.01 m-1。 可改写为 ෆ̇L(ෆ) = −α[ෆෆL(ෆ) + γw(ෆ)]  α = 2πn1，γ=40√Gq(n0)u。 取 B 和 D 级路面，车速分别为 72 km/h 和 36 km/h，可以得到在仿真时，只需要更改增益 2 和 3 的值，就能得到不同路面等级和车速下的路面谱。

      在获得路面等级、车辆轴距、车辆轮距和行驶速度的情况下，即可得到四轮受到路面激励，搭建四轮路面激励模型。 暂取 D 级路面、车辆轴距 l = 3300 mm、车辆轮距 d = 2420 mm 和车速 u = 36 km/h，得到四轮受到的路面激励。 同样的参数下，车辆四轮受到的路面激励是不同的，表明了在对车辆进行仿真时，对车辆的不同轮胎受到的路面激励分开建模是十分有必要的。

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